王某将其自有小货车向保险公司投保，保险期限内出险造成第三者陈某受伤，住院治疗费用达2万多元。出险当时王某仅向交警队报案，但未通知保险公司，而是等伤者痊愈出院后，才凭交警队的事故责任认定书、损害赔偿调解书和伤者住院治疗费发票、住院证明等有关索赔单证到保险公司索赔。王某解释未报案的原因是：“不知道要办此手续。”此案应否赔偿？

出险后仅向公安机关报案，是否完全履行了被保险人义务？