多项选择题
常用的磁链观测模型是（）。
A.基于定子电压和电流的磁链观测模型
B.基于定子电流和转速的磁链观测模型
C.基于定子电压和转速的磁链观测模型
D.基于定子电压、电流和转速的磁链观测模型
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B.每相需要四个续流二极管
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B.钢轨
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