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证明底面半径为r，高为h的圆锥体，绕对称轴的转动惯量为
绕底面任一直径的转动惯量为
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已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物的质量为m，计算重物上升的加速度a。
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绕底面任一直径的转动惯量为
