单项选择题
在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。
A.控制器、控制阀、被控对象；
B.控制阀、被控对象、控制器；
C.被控对象、控制器、控制阀；
D.被控对象、控制阀、控制器。
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单项选择题
DDZ-Ⅲ调节器，如无预先平衡，（）的切换为有扰动的切换。
A.从"硬手动"向"软手动"；
B.从"硬手动"向"自动"；
C.从"自动"向"硬手动"；
D.从"自动’’向"软手动"。 -
单项选择题
在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（）
A.控制通道时间常数
B.控制通道纯滞后时间
C.干扰通道的时间常数
D.干扰通道的纯滞后时间 -
问答题
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
