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多项选择题
自动控制系统按传递信号与时间的函数关系，可分为（）。
A.连续控制系统
B.离散控制系统
C.线性控制系统
D.非线性控制系统 -
多项选择题
（）控制器可以有效的消除偏差。
A.PI
B.PD
C.PID
D.P -
多项选择题
关于单相半波可控整流电路，说法正确的是（）。
A.晶闸管只有在电源电压正半周时才有可能被触发导通
B.晶闸管在整个周期均可导通
C.当a=180时，晶闸管全封闭
D.当a=0时，输出电压最大
