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问答题

简答题

控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响?

    【参考答案】

    比例度δ越小,系统灵敏度越高,余差越小。随着δ减小,系统的稳定性下降。

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