蝙蝠利用超声脉冲导航可以在洞穴中飞来飞去。超声脉冲持续时间约1ms，每秒重复发射数次。若蝙蝠发射的超声频率为39kHz，在朝着表面平坦的墙壁飞扑的期间，蝙蝠的运动速率为空气中声速的1/40，则蝙蝠听到的从墙壁反射回来的脉冲波的频率是（）。