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单项选择题
关于YL-18型设备立体仓库有无物料机器人用（）指令来判断。
A.WAIT
B.WAIT DI
C.IF
D.CALL -
单项选择题
关于YL-18型设备立体仓库有无物料检测是用（）来检测。
A.光电传感器
B.接近传感器
C.金属传感器
D.磁性开关 -
单项选择题
关于YL-18型设备立体仓库有（）个仓位。
A.6
B.8
C.9
D.10
