问答题
案例分析题在一个转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR均采用PI调节器。
在此系统中，当转速给定信号最大值Unm*＝15V时，n＝nN＝1500rpm，电流给定信号最大值Uim*＝10V，允许最大电流Idm＝30A，电枢回路总电阻R＝2Ω，晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30，电动机额定电流IN＝20A，电动势系数Ce＝0.128V·min/r，现系统在Un*＝5V，IdL＝20A时稳定运行，求此时的稳态转速n＝？ACR的输出电压Uct＝？
【参考答案】
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