多项选择题
闭环控制系统是具有（）等重要功能。
A、检测被控量
B、检测扰动量
C、将反馈量与给定量进行比较得到偏差
D、将扰动量与给定量进行比较得到偏差
E、根据偏差对被控量进行调节
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多项选择题
开环控制系统可分为（）。
A、按给定量控制的开环控制系统
B、按输出量控制的开环控制系统
C、前馈控制系统
D、按输出量控制的反馈控制系统
E、按输入量控制的反馈控制系统 -
多项选择题
自动控制系统可分为（）。
A、开环控制系统
B、闭环控制系统
C、复合控制系统
D、直接控制系统
E、间接控制系统 -
多项选择题
20/5t起重机主钩既不能上升又不能下降的原因主要有（）等。
A、欠电压继电器KV线圈断路
B、主令控制器零点连锁触点未闭合
C、欠电压继电器自锁触点未接通
D、主令制动电磁铁线圈始终得电
E、制动电磁铁线圈开路未松闸
