单项选择题
发那科机器人在编写程序时，想在相邻二行之间再写一行指令的方法为（）。
A.光标移至上方行，再选择插入行
B.光标移至下方行，再选择插入行
C.随意位置，选择插入行
D.下方行出直接添加自己所需的指令
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单项选择题
当工具模型第一次加载到仿真环境中时，其位置会发生错误，此时应该进行的操作是（）。
A.删除此模型并重新加载
B.调整机器人的位置适应工具
C.调整工具模型的位置适应机器人
D.修改模型的坐标 -
单项选择题
示教盒上FWD键的功能是（）。
A.正向执行程序
B.反向执行程序
C.停止程序
D.暂停程序 -
单项选择题
安装CoordinatedMotion协调运动软件时，机器人本体轴与外部附加轴做协调运动，使机器人处于合适的焊接姿态来提高焊接（）。
A.质量
B.效率
C.强度
D.范围
