多项选择题
焊接质量调整不包括改动轨迹，还有那些方法：（）。
A.调整机器人运行速度
B.调整送丝速度
C.调整焊接模式，要不要CMT+Pulse
D.更改焊接特征曲线
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B.DINSE送丝机构
C.FRONIUS电源
D.HKS监控系统 -
多项选择题
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A.先导阀
B.主阀
C.铁芯
D.弹簧 -
多项选择题
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A.化学药品
B.有机溶剂的合成油
C.盐分
D.腐蚀性气体
