单项选择题
智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。
A.微观轨迹规划
B.直线轨迹规划
C.飞行器航迹规划
D.机械臂轨迹规划
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单项选择题
智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、（）、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
A.激光雷达
B.预警雷达
C.制导雷达
D.舰载雷达 -
单项选择题
智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
A.视觉传感器
B.化学传感器
C.听觉传感器
D.气敏传感器 -
单项选择题
实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（）。
A.交通流信息诱导
B.在途驾驶员信息服务
C.出行前信息服务
D.个性化信息服务
