多项选择题
冗余PLC为保证控制系统的高可靠性，可以采用主控单元冗余的控制系统。一旦发生主控系统故障，主控单元完成冗余切换依靠的是（）
A.冗余切换电路
B.故障自检电路
C.系统复位电路
D.信号检测电路
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