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多项选择题
塔机在作业前空车运转应检查下列各项是否正常（）
A.各控制器的转动装置是否正常
B.制动器闸瓦松紧程度，制动是否正常
C.传动部分润滑油量是否充足，声音是否正常
D.与周围障碍物安全距离 -
多项选择题
上回转塔式起重机传动机构有（）
A.起升机构
B.回转机构
C.顶升机构
D.工作平台 -
多项选择题
运动副的低副可分为（）
A.转动副
B.移动副
C.滚轮副
D.齿轮副
