一台四极并励发电机，P_N=82kW，U_N=230V，n_N=970r/min，75℃时电枢回路电阻为R_a=0.0314Ω，额定负载时励磁回路电阻为R_f=26.3Ω，铁心损耗及机械损耗p_Fe+p_Ω=2.3kW，附加损耗P_s=0.005p_N，试求额定负载时电机的电磁功率、电磁转矩、输入功率和效率。