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单项选择题
为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成（）型。
A.长圆柱形
B.亚声速喷管
C.超声速喷管
D.声速喷管 -
单项选择题
（）机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多为三维空间的任意位置和姿势的作业。
A.水平串联式装配机器人
B.垂直串联式装配机器人
C.并联式装配机器人
D.交错式装配机器人 -
多项选择题
ABB 机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。
A.jointtarget
B.speeddatA
C.zonedatA
D.tooldatA
E.robtarget
