以下关于计算机视觉研究的说法正确的是：（）

A.深度学习仍需要专家提供知识，再通过神经网络堆叠结构，实现特征表征
B.特征匹配中常见的特征包括颜色特征、纹理特征、形状轮廓特征
C.要让计算机理解图像，一定先要恢复物体的三维结构
D.马尔理论是一个自上而下的理论