单项选择题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
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B.Y轴
C.X轴
D.R轴 -
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C.2
D.6 -
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A.滑动觉传感器
B.接触觉传感器
C.接近觉传感器
D.压觉传感器
