孕妇，28岁。孕1产0孕38周，月经史4～5天/28天，量中，末次月经为去年6月30日，预产期今年4月7日。停经42天，查尿β-HCG(+)，孕4月出现胎动，胎动正常，其产前B超胎儿发育与同孕龄基本相符。出现少量见红2小时，伴不规则下腹痛。于今年3月19日9:30收入产房。肛查：感先露硬而圆且有浮球感，枕骨在骨盆左前方，胎膜未破，子宫颈扩张1.5cm，软，子宫颈评分5分，有宫缩。中午11:00出现有规律宫缩，问隔5～6分，时限30秒，强度弱，14:00行人工破膜，15:00宫缩40"/2-3分，强度中，15:45宫口开全，16:15娩出一3500g男婴，16:20胎盘娩出。在产房观察2小时后转入母婴室。请问：

初步医疗诊断是什么?请写出该孕妇的胎先露和胎方位?根据上述提供的病史，划分3个产程及各产程所用时间。此产程是否正常?第四产程指的是什么时段?写出该产妇第四产程的具体时间?