单项选择题
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
A.E（S）=R（S）×G（S）
B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
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单项选择题
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.
A.S(S+1）=0
B.S(S+1)+5=0
C.S(S+1)+1=0 -
单项选择题
适合应用传递函数描述的系统是（）。
A、单输入，单输出的线性定常系统
B、单输入，单输出的线性时变系统
C、单输入，单输出的定常系统
D、非线性系统 -
单项选择题
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
