问答题
计算题
设Ⅰ[O，e1，e2，e3]，Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]都是右手直角坐标系，已知σ的坐标是（2，1，2），e1′与
同向，σy′轴与Oy轴交于点A（0，9，0），e2′与
同向，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
【参考答案】
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