多项选择题
下列关于刚体转动是否满足交换律的说法正确的是：（）
A.任意两次定轴转动可以交换次序
B.绕同一转轴的两次转动可以交换次序
C.任意两次定点转动可以交换次序
D.任意两次无限小转动可以交换次序
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多项选择题
关于刚体定点转动的欧拉定理，下列说法正确的是：（）
A.建立了定点转动和定轴转动的联系
B.与定点转动相应的定轴转动，其转轴是转动矩阵本征值为1的本征矢
C.与定点转动相应的定轴转动，其转轴是转动矩阵本征值为-1的本征矢
D.刚体做定点转动时，其上必有一个非零矢量始终保持不变 -
多项选择题
下列哪些物理量可以是拉格朗日函数的自变量？（）
A.广义速度
B.广义动量
C.广义坐标
D.时间 -
多项选择题
下列关于广义动量说法正确的是（）。
A.一个广义坐标所对应的广义动量可以有无穷多个
B.广义动量等于质量乘上广义速度
C.广义动量和动量未必有同样的量纲
D.一个广义坐标只能对应一个广义动量
