问答题
计算题
一根悬臂梁是用2-DOF假定振型模型来模拟的，如图所示，它的广义坐标是以自由度端的挠曲与斜率（很小）表示，即v（t）与Θ（t）。图示符合形函数的振型。
（a）根据一般多项式来推导ψ1与ψ2多项式形式的形函数。
（b）推导这个2-DOF模型的运动方程
【参考答案】
（a）对ψ1有边界条件如下
代入求解得
对ψ2有边界条件如下
代入求解得
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