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用原点作为投影中心，写出满足下列条件的透视变换矩阵：投影平面过点R
0
（x
0
，y
0
，z
0
）并且有法线向量N=[n
1
，n
2
，n
3
]。
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问答题
写出实现下述映射的规范化变换，将左下角在（1，1），右上角在（3，5）的窗口映射到 （a）规范化设备的全屏幕视口 （b）左下角在（0，0），右上角在（1/2，1/2）的视口
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