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单项选择题
图示系统的动能为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
图中OA杆长为L，质量不计，均质圆盘半径为R，质量为m，圆心在A点。已知杆OA以角速度ω绕O轴转动，如图所示。圆盘固结于OA杆上，则圆盘对定点O的动量矩为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
图示刚体系结构，若重物的重量已知，则有多少个未知的约束力（不包括绳的的受力）？（）
A.7
B.9
C.10
D.8
填空题
从同一斜面的顶端无滑动地下滚的具有相同半径R 质量m 的圆球，球壳、圆环、均质圆盘和圆柱，最先滚到底端的是（），最后到达底端的是（）。
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