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单项选择题
在设置机器人与变位机协调功能时，同一轴使用的三个校准点的点位之间的差值（）。
A.任意
B.必须大于60°
C.必须大于30°
D.不能大于180° -
单项选择题
使用转盘单元，当转盘到位后，到位信号反馈到机器人（）信号。
A.DI148
B.DI150
C.DI152
D.DI145 -
单项选择题
定义直角坐标，以PR[2，4]为条件执行完成后，下列解释正确的是（）。
A.执行完成，以基准点为准沿X方向移动一段距离
B.执行完成，以基准点为准绕着X方向旋转指定角度
C.执行完成，以基准点为准沿着Y方向移动一段距离
D.执行完成，以基准点为准绕着Y方向旋转指定角度
