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问答题

简答题

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?

    【参考答案】

    ①三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链;
    ②局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个......

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