问答题
简答题
esp系统是如何工作的？esp系统在车辆转弯时对行驶方向是如何进行实时调节的？
【参考答案】
通过对各传感器采集到的车辆行驶状态信息进行分析，并计算出保持车身稳定的理论数据，和由侧滑率传感器和加速度传感器测出的数据......
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