单项选择题
程序的优化中下列哪种工艺适合采用工程轨迹模块来进行离线编程？（）
A.三通管相贯线的焊接
B.大型曲面工件的喷涂
C.轮毂边缘的去毛刺
D.不锈钢字的切割
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单项选择题
下列哪种模型不是PART模型的载体？（）
A.FIXTURE
B.TOOLING
C.MACHINE
D.OBSTACLE -
单项选择题
机器人通讯IO模块机架48表示（）。
A.从动装置
B.外围设备控制接口（CRMA15/CRMA16）
C.I/O单元MODELA/B
D.通讯接口 -
单项选择题
发那科机器人系统中，数字输入信号的进入点是（）。
A.1-24
B.0-23
C.0-15
D.1-28
