单项选择题
关于YL-18型设备中机器人用来控制快换夹具放松的信号写法是（）。
A.RO[1]=ON
B.RO[1]=OFF
C.DO{1]=ON
D.DO[1]=OFF
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单项选择题
关于YL-18型设备手爪放松信号写法正确的是（）。
A.DO[3]=ON
B.DO[3]=OFF
C.RO[3]=ON
D.RO[3]=OFF -
单项选择题
机器人程序中等待信号写法正确的是（）。
A.WAIT DI[104]
B.WAIT DI[104]=ON
C.WAIT DI[104]=OFF
D.以上都可以 -
单项选择题
机器人程序中需要延时1秒的写法是（）。
A.SET 1
B.REST 1
C.WAIT 1.00（sec）
D.WAIT 1
