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多项选择题

下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有()。

    A.加的干扰幅值不能太大,5%左右
    B.对于干扰频繁的系统不适用
    C.首先加入的控制作用是比例、积分作用
    D.被控变量的过渡过程曲线为等幅振荡

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