问答题
计算题
某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
【参考答案】
A（s）=0.6s3+3.2s2+s+2=0; (↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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单项选择题
输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。
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B.相频特性
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D.频率响应函数
