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单项选择题
对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。
A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关
C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
D.零阶保持器是信号采样装置 -
单项选择题
若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断 -
单项选择题
稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）。
A.
B.
C.
D.
