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单项选择题
机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
A.-90°
B.0°
C.90°
D.180° -
单项选择题
在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系（）
A.手动操纵窗口
B.控制面板窗口
C.系统信息窗口
D.程序编辑器窗口 -
多项选择题
可塑性测量时可采用（）方法。
A.可塑性指标测定法
B.可塑性指数测定法
C.可塑度法
