问答题
论述题
比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
【参考答案】
比例积分调节器能消除调节系统的偏差，实现无差调节。但从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是滞后角（－90）因此使回路的......
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