如图所示，在半径为R的绝缘圆筒内有磁感强度为B的匀强磁场，方向垂直纸面向里，圆筒正下方有小孔C与平行金属板M、N相通．两板间距离为ｄ，与电动势为的电源连接，一带电量为－ｑ、质量为ｍ的带电粒子，开始时静止于Ｃ点正下方紧靠N板的A点，经电场加速后从C点进入磁场，并以最短的时间从C点射出．已知带电粒子与筒壁的碰撞是弹性碰撞．求：

带电粒子从A点出发至从C点射出所经历的时间．