下列不是离线编程的优点的是（）

A.可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。
B.控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息
C.可用传感器探测外部信息，从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下
D.编程方法是最易于操作的