问答题
简答题
为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
【参考答案】
一般来说，主变量不允许有余差，所以主控制器常选用PI作用，有时对象控制通道容量滞后比较大，为了克服容量滞后，主控制器选择......
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