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                                    单项选择题
                                    
标定工具坐标时,工具尖端要()标定尖端。
A.尽量靠近
B.围绕
C.靠近
D.压上 - 
                                    单项选择题
                                    
工具坐标标定最少需要()个点。
A.2
B.3
C.4
D.6 - 
                                    单项选择题
                                    
发那科机器人程序中的offset偏移指令功能参考()进行偏移。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节坐标系
D.直角坐标系