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单项选择题
以下反映伺服系统稳定性的频域指标是（）
A.上升时间
B.超调量
C.振荡次数
D.稳定裕度 -
单项选择题
直流伺服电动机的励磁方式是（）
A.并励式
B.复励式
C.串励式
D.他励式 -
填空题
不考虑功率管压降，无刷直流电动机的机械特性是（）
