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单项选择题

以下有关无线传感器网络定位算法的描述中,错误的是()。

    A.根据节点是否已知自身的位置,可以将传感器节点分为信标节点和未知节点
    B.信标节点在网络节点中所占的比例很小
    C.任何一个节点,既可以作为信标节点又可以作为未知节点
    D.要求定位算法要简单、低能耗和可靠
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