单项选择题
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）
A.PB大一些，Ti小一些
B.PB大一些，Ti大一些
C.PB小一些，Ti小一些
D.PB小一些，Ti大一些
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单项选择题
在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）
A.非周期过程
B.振荡趋势增强
C.较大静差
D.稳定性增强 -
单项选择题
在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是（）
A.振荡激烈
B.静态精度高
C.过渡过程时间短
D.容易受到外部干扰的影响 -
单项选择题
在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用（）
A.比例调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
