多项选择题
闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
A、闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B、闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）
C、当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）
D、当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）
E、当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
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多项选择题
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。
A、电动机电枢电压将增大
B、电动机主电路电流将减小
C、电动机电枢电压将不变
D、电动机主电路电流将增大
E、电动机主电路电流将不变 -
多项选择题
转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
A、采用比例调节器的转速调节器
B、采用比例积分调节器的转速调节器
C、晶闸管变流器
D、触发器
E、测速发电机 -
多项选择题
调速系统中转速检测装置按其输出电压形式可分为（）。
A、模拟式
B、直接式
C、数字式
D、间接式
