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多项选择题
当主板上七段LED指示灯显示数字“1”时，下列正确的做法有：（）
A.更换主板上的RROM/SRAM模块
B.直接更换主板
C.重启控制器，进入BOOT界面镜像还原控制器数据
D.更换主板上的轴控制卡 -
多项选择题
当一个单回路故障检测故障发生时，系统做如下工作（）
A.关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车
B.显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障
C.点亮操作面板上的故障灯
D.点亮示教板上的故障LED灯 -
多项选择题
工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力
A.自由度
B.加速度
C.分辨率
D.定位精度
