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单项选择题
在躲避右前向障碍物时，关于EPS四个工作过程的描述，不正确的一项是（）
A.车身左转，转向不足，左后轮制动
B.车身右转，转向不足，左前轮制动
C.车身左转，转向过度，左前轮制动
D.车身回正，转向稳定 -
单项选择题
下列关于电子稳定程序工作过程的描述，那项是不正确的（）
A.利用方向盘角和轮速传感器识别驾驶意图
B.根据横摆率和侧向加速度传感器识别实际去向
C.转向不足时，对内弧线后部车轮施加相应的制动
D.转向过度时，对内弧线前部车轮施加相应的制动 -
单项选择题
关于电子稳定程序的描述，下列那项不正确（）
A.识别车身不稳定状态
B.控制发动机和制动系统
C.保持车身稳定、改善行车操纵性
D.提高汽车舒适性
