单项选择题
下列哪种情况下不需要重新校准ABB机器人零点？（）
A.新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准
B.每次开机上电后
C.更换机器人本体后
D.转数计数器数据丢失后
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单项选择题
IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。
A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveAbsJ
D.ArcL -
单项选择题
ABB机器人示教器的（）窗口可以看到故障信息。
A.程序数据
B.控制面板
C.事件日志
D.系统信息 -
单项选择题
以下字符串不可以作为程序名称的是（）。
A.prg01
B.01prg
C.prg_01
D._prg01
