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单项选择题
在机器人的集中控制系统中，执行层的主要部件是（）。
A.驱动器
B.6轴运动控制卡
C.电机和编码器
D.控制计算机 -
单项选择题
在机器人的集中控制系统中，协调层的主要部件是（）。
A.驱动器
B.6轴运动控制卡
C.电机和编码器
D.控制计算机 -
单项选择题
在机器人的集中控制系统中，组织层的主要部件是（）。
A.电机和编码器
B.驱动器
C.控制计算机
D.6轴运动控制卡
