问答题
计算题
如图所示四连杆机构中，OA=O1B=1/2AB，曲柄以角速度
绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O1B的角速度。
【参考答案】
此题用瞬心法较方便
（1）OA杆和O1B杆作定轴转动，AB杆作平面运动。根据A、B两点的......
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