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多项选择题
提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（）。
A.使系统的稳定性变好
B.增大系统的误差
C.使系统的稳定性变差
D.减小系统的误差 -
单项选择题
异或门鉴相器（）鉴别相位的超前或滞后。
A.能
B.不能
C.有时能，有时不能 -
单项选择题
在下述机电一体化对机械系统的基本要求中，哪个是首要要求？（）
A.良好的稳定性
B.可靠性
C.高精度
D.快速响应
